Modelo e principais parâmetros técnicos:
| Modelo | OK-ST15 |
| Tamanho do corpo (C×L×A) | 1900×1100×2100 mm |
| Peso próprio | ≤500 kg |
| Carga Máxima | 1500 kg |
| Navegação | Navegação a laser |
| Modo de comunicação | Wi-Fi/5G |
| Precisão de posicionamento | ±10 mm |
| Voltagem/capacidade da bateria | DC48V/45AH |
| Tipo de Bateria | Fosfato de ferro e lítio |
| Resistência | 6-8H |
| Velocidade de deslocamento (carga total/sem carga) | 1,5/2,5 m/s |
| Subida de gradiente máximo (carga total/sem carga) | 8/16% |
| Capacidade de ravina | <20 mm |
| Raio de giro | 1780 mm |
| Interruptor de parada de emergência | Ambos os lados |
| Aviso sonoro e luminoso | Módulo de voz/sinais de direção/luzes de contorno |
| Laser de segurança | Frente + Lateral |
| Segurança Traseira | Ponta de garfo fotoelétrica + prevenção de colisões mecânicas |
| Borda de toque segura | Parte inferior (frente + lateral) |
| Detecção de paletes no local | Interruptor no local |